八王子市の自動運転バスが衝突事故。僕乗ってました ※実証実験中
レベル2(運転手搭乗型) 実証実験中の自動運転バスが甲州街道のいちょうの木にぶつかってしまいました・・・
いちょうの木に衝突した八王子市の自動運転バス
BOLDLY(ボードリー)社の自動運転システムが実装された小型EVバス「E-City L6」
※中国 アルファバス社製(江蘇常隆客車製)
事故直後の車内の様子 11:31頃
事故後の自動運転バスのモニター(バスの向きに注目)
事故現場は甲州街道(東京都八王子市高尾町)
写真奥の赤丸が事故現場
令和7年(2025年) 8月29日 村内伸弘撮影
僕が乗っていた自動運転場バスがいちょうの木に激突しました
高尾駅入口のバス停から乗って、「人生初の自動運転車だ」と興奮していた矢先、走り出して 300メートルぐらいしたら、バスの前面ガラスに突然いちょうの木が現れて、ドスンという感じで激突しました。その直前に「ガイドさんがシートベルトを締めてください」と僕たちにアナウンスしてくれていて、シートベルトを締めていたので助かりました!目の前の手すりに右の頬が軽く当たった程度で僕は大丈夫でした
先頭の方では目の前のモニターに顔がぶつかって、流血してむちうちになってしまった方や後方の席でも縦のオレンジ色のバーにぶつかって眉間がパックリ割れて流血していた人がいました。3~4人の方がケガをしたと思います。幸いにして車内には死者はいませんでした。衝突したのも太いいちょうの木だったので、この事故に巻き込まれた人も一人もいませんでした。不幸中の幸いでした
ハンドルもブレーキも効かなかった?
運転手さんは運転席に座って、ハンドルをいつでも握れるようにした体勢で実証実験していたのですが、事故の瞬間はハンドルやブレーキが効かなかったみたいです。運転手さんが警察の方の取り調べの時にそう話していました。確かにゆるやかに右へカーブしている道路ですが、それほど急な角度ではなくほぼ直線の場所なので、自動運転車が一瞬完全に制御不能になったんじゃないかと思います。僕たちが乗ったバスの前に発車した自動運転バス(自己車両と同じ車両)が、バス停から出ていく時に何度も何度もカクカクしていたのも関係あるのでしょうか?カクカクとは小刻みに進んでは止まる挙動を繰り返した現象です
警察の人が運転手さんに「免許証はありますか」と聞いていましたが、運転手って誰なのかな?とバスに乗っていた知らない人が話してました。これは一体誰の責任なんだろう?東京都や八王子市なのか?西東京バスなのか?日本工営なのか?BOLDLY(ボードリー)なのか?自動運転の法律面の難しさを感じます
人類の進歩へ挑戦を続けて欲しい
そもそも自動運転の実証実験、要するに実験なので事故が起こる可能性があるとは思ってましたが、まさか自分が乗っているバスがほぼ一直線のところで突然道路わきの街路樹に突っ込むなんて、すごい驚きました、、、
ケガ人が出たのにこういう書き方をすると怒られてしまうかもしれませんが、でも、こういう事故や事件を乗り越えて失敗を活かして、自動運転技術を磨き上げ、人類をどんどん進歩させていってもらいたいです。ケガをされた方々の回復を祈りつつ、世界中の誰もが安心/便利に利用できる自動運転社会を実現していってもらいたいです
事故当日の様子
高尾駅入口のバス停に停車した自動運転バス
この写真の次のバスに僕は乗りました。定員12名で行列ができていたので、予約とかなく、1回見送ってから戻ってきた同じ車両に乗ったのです。実験なので運賃は無料でした。僕が乗ったバスは 11:19にこのバス停に来る予定だったんですが 7~8分遅れて到着しました
乗車時に自動運転バス記念乗車券をもらいました
窓際中央の席が僕がすわっていた席です
衝突の瞬間、このオレンジ色の縦のバー(写真右側)に僕の右頬がぶつかりました
一瞬でガラスが割れました
バスから降りて外から見た様子です
事故後もヘッドライトはついたままでした
蓋みたいな黒い円形のものが飛んで落ちてました
炎上しなかったので、落ち着いて全員降車しました
定員12名が全員着席してシートベルトをしていたのも良かったです。立っている人がいたらもっとケガ人が増えたかもしれません、、、
スピードは出ていなかったので、まさかこの角度で木に突っ込んでしまうとは。。。
おまわりさんがやってきました
運転手さんやケガ人にいろいろ事情聴取しています
乗っていた人は僕含めその場で待機しています
トラウマになってしまうと言っていた人がいました
BOLDLY(ボードリー)はソフトバンク系のスマートモビリティサービス事業を行う会社です
甲州街道(国道20号)の歩道橋の上から見た事故現場
奥が高尾駅でここから見ると、やっぱり基本的にはほぼ直線の道路なのでスムーズに走行できる場所だと思うのですが、、、
事故現場の反対側(甲州街道の反対側)から見た様子
この角度に来て、真正面から衝突しているのがよくわかりました
警察に続き、救急車も来ました
警視庁の現場検証
乗っていた人一人一人が事故を起こしたバスの中に呼ばれて、自分が座っていた席と連絡先を尋ねられました。ケガをした人以外は、これで帰って良い(現場から離れて良い)ということになりました
このいちょうの木がなくて、歩行者にぶつかっていたら?と想像すると本当にゾクっとします。このいちょうの木は大正天皇の葬儀の際に植えた日本三大並木の一つです。僕たち八王子市民の誇りの並木です。そのいちょうがこういう形で歩行者を守った形になったことを誇りに思います
車体がパックリ割れています
ノンストップで突っ込んだ感じです
大騒ぎになってしまいました
ここから下は僕が帰りにクルマの助手席から撮影した写真です
甲州街道(国道20号)の道路の上から見た事故現場
写真奥の赤丸が事故現場です。緩やかに右へカーブしている箇所なので、そのまま直進してしまったのでしょうか?
警察や救急の方、ケガ人の救護ありがとうございました
そしてこの自動運転プロジェクトに携わっている皆さん、これにめげず前へ前へと進んでいきましょう
東京都の報道発表資料
2025年7月8日
都市整備局
八王子市(高尾地区)において自動運転バスを運行します!
東京都では、自動運転技術を活用した都市づくりを推進しています。この度、八王子市高尾駅周辺において、レベル2(運転手搭乗型)による自動運転バスを運行いたします。
本運行においては、ご乗車いただいた方にアンケート調査を実施しますので、ご協力をお願いいたします。
なお、本運行に関する運営は日本工営株式会社に委託し実施します。
1 運行概要(予定)
運行期間
令和7年8月23日(土曜日)~31日(日曜日)
運行ルート
営業バス(住01系統)と同様のルート
運行車両
小型バス(E-City L6)、乗客定員12名(着席のみ)
協力
八王子市
運行事業者
西東京バス株式会社
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2 運行に関するお知らせ
追記 バスの乗客=僕
ブログ投稿後にTBSテレビとフジテレビ「めざましどようび」から会社に電話がかかってきて取材(電話インタビュー)されました
テレビに僕の撮った写真が映り、僕の声がバッチリ流れました!
そうです、バスの乗客とは僕のことなのです 笑
TBSテレビ「Nスタ」
フジテレビ「めざましどようび」
バスに乗車していた男性に取材 → 僕です 笑
この写真も僕が撮った写真ですw
以下全部僕が撮った写真です。ここには載せきれないほどたくさんの僕の写真がつかわれていました!ちなみに白文字のテロップも全部僕の言葉です
乗客撮影で僕の撮った写真、乗客で僕が話した言葉
この画面、間違いなく僕が主役です 笑
「もうぶつかっちゃった」by 僕
ホント発車してからあっという間の事故でした
実際時速何キロだったかわかんないんですが、体感ではそんなにスピード出てなかった気がするんですよね
ここからは僕が撮影した動画です
追記 東京都都市整備局発表 2025年11月10日
八王子市(高尾地区)における自動運転バスの事故について
令和7年8月29日(金曜日)に八王子市で発生した、自動運転バスの実証走行中の事故については、受託者からの報告に対し、有識者の知見をいただき検証を行ってまいりました。この度、技術面における事故の原因と主な改善の方向性がまとまりましたので、以下の通りお知らせします。
1.事故の概要
発生日時
令和7年8月29日(金曜日)午前11時31分頃
発生場所
国道20号(八王子市高尾町)
事故状況
レベル2(運転手搭乗型)による自動運転バスが走行中に左へ急旋回して街路樹に衝突、乗客3名が軽傷を負い、車両の左フロントガラスを損傷
実証実験概要
委託件名
令和7年度自動運転サービスの導入推進に向けた走行環境整備に関する調査業務委託
受託者
日本工営株式会社
2.技術面における事故原因
古い位置情報の誤使用
自動運転システムの制御機能において、本来使用すべきではない古い目標位置情報を誤って読み込む設計上の不備が直接的な原因である。これにより、車両が古い目標位置に戻る動作として急ハンドルし、街路樹に衝突する事故が発生。
システムによる急なハンドルの動き
今回の衝突事故時は低速走行(20キロメートル/時程度)で、急ハンドルを実行できる仕組みになっていた。
衝突回避機能の未作動
制御機能から独立した衝突回避機能がなかった。
3.技術面における主な改善の方向性
古い位置情報の誤使用への対応
車両制御機能の情報に時刻を付け管理することで、データの常時照合が可能となり誤使用を防止
システムによる急なハンドルの動きを制御
システムが車両へ指示する急ハンドルの動作の角度や回転速度に上限を設ける等の仕組みを導入
独立した衝突回避機能の追加
既存の制御機能にタイヤ向きを考慮する等の改良を加えるとともに、新たに独立した衝突回避システムを導入
4.今後の対応
事故原因に関する具体的な再発防止策については、有識者に知見をいただきながら検討を進め、年内を目途に別途お知らせします。
お問い合わせ
都市整備局都市基盤部モビリティ政策課
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